单家企业最高融资规模近20亿

投资时间网、标点财经快讯 

近期，硬科技赛道集中迎来一批高确定性融资事件，覆盖国产算力芯片、医疗机器人、人形机器人核心部件、具身智能等多个关键领域，单家企业最高融资规模近20亿元。

这批融资普遍指向已完成核心技术验证、手握落地专利、明确量产与商业化路径的硬科技企业，老股东持续加注、产业资本与地方国资集中进场的特征明显。 

蓝芯算力完成近20亿元B轮系列融资

近日，RISC-V CPU及AI芯片公司蓝芯算力完成B轮系列融资，合计规模近20亿元人民币，深创投、华控基金等老股东继续追加投资，同创伟业等机构参与。

据天眼查显示，蓝芯算力（深圳）科技有限公司申请的“自适应预取仲裁的直接存储器访问控制系统和方法”专利于10月2日公开，目前处于审中状态。摘要显示，该方案随负载动态调整预取时机和读取优先级，以兼顾后续数据准备与当前数据连续供应。

该公司“浮点乘加融合运算单元及处理器”发明专利于今年7月获授权，目前有效。摘要显示，该方案将乘法与加法融合为一条数据通路，减少舍入和规格化次数，降低运算单元的硬件复杂度。 

爱博合创完成数千万元A+轮融资

近期，爱博合创完成数千万元A+轮融资，由普禾资本领投、龙岗金控战略跟投，资金将用于血管介入手术机器人的适应症拓展、商业化落地及相关系统研发注册。

据天眼查显示，深圳爱博合创医疗机器人有限公司申请的“一种细长型器械回撤补偿装置、介入手术机器人和介质”专利于10月2日公开，目前处于审中状态。摘要显示，该方案通过压力变化判断器械是否发生非预期回撤，再主动向前递送进行补偿。

该公司申请的“介入器械的控制系统、控制装置及介入手术机器人”专利于10月9日进入实质审查阶段。摘要显示，该方案通过比较预设与实际递送距离判断器械前端是否受阻，并在受阻时执行保护动作。

三凯机电完成数亿元B轮融资

三凯机电近日宣布完成数亿元B轮融资，由工业母机产业投资基金与物产中大投资联合领投。募集资金将用于人形机器人关节减速器及驱动一体化技术研发、扩大精密减速器产能。

据天眼查显示，浙江三凯机电有限公司拥有“一种具有负载降速功能的谐波减速器”发明专利，于今年7月获授权，目前有效。摘要显示，该方案在意外急停时辅助降速，旨在避免内部传动件之间的冲击和应力集中。

该公司“适用机器人频繁屈伸膝关节的谐波减速器”发明专利于去年12月获授权，目前有效。摘要显示，该方案通过内部循环流道及润滑油流动，将活动件热量传至外轮毂，并利用流体压力特性降低摩擦。

若愚科技完成亿元级Pre-A轮融资

近日，机器人大脑公司深圳若愚科技有限公司完成亿元级Pre-A轮融资，由信维通信领投。公司创始人称，资金将用于机器人大脑研发、真实场景的数据闭环及产业化落地。

据天眼查显示，若愚科技申请的“移动通信优化方法、装置、设备、介质及程序产品”专利于10月13日公开，目前处于审中状态。摘要显示，该方案评估机器人与中继节点间的通信质量，并结合本地确认、轨迹预测切换，提高复杂环境下的通信稳定性。

该公司申请的“具身感知的多任务规划方法、装置、电子设备及存储介质”专利也处于审中状态，涉及任务优先级排序、资源与空间冲突检测及动态重规划。

云蝶科技完成数亿元B+轮融资

云蝶科技近期宣布完成数亿元B+轮系列融资，投资方包括StellarS Capital、亚洲联合基建、长浙投资等。公司称，资金将用于具身智能核心技术迭代和真实场景规模化落地。

据天眼查显示，广州云蝶科技股份有限公司申请的“一种对机器人任务进行分解规划的处理方法和装置”专利于10月9日进入实质审查。摘要显示，该方案将分解模型与规划模型组成联合框架，部署到抓取机器人上，进行任务分解与规划。

天眼查专利信息还显示，该公司“一种酒店物业场景机器人技能库构建与管理方法”专利同日进入实质审查。其方案将酒店、物业任务拆解为可复用技能，并在编排任务时校验场景规则；发现冲突则提示并阻止任务下发。

算苗科技一年融资近20亿元

近日，算苗科技宣布完成Pre-A2轮及A轮融资，一年内融资总额近20亿元。本次融资由亦庄国投等北京市区两级国资平台领投，资金将用于研发及自研3D TokenPU大模型算力芯片量产落地。

据天眼查显示，算苗科技（北京）有限公司申请的“一种处理器访问存储器的方法及处理器”专利于10月9日获授权。摘要显示，该方案在读取数据前，先完成向目标存储区域写入数据的相关指令，以解决访存的数据一致性问题。

天眼查专利信息还显示，该公司“算力芯片及其物理设计方法、三维集成电路芯片”专利已于今年7月获授权，涉及计算单元、计算组和芯片顶层的分层布局布线设计。