“云辇的诞生，不仅填补了国内的技术空白，实现从0到1的突破，更是超越国外技术水平，实现从1到2的提升。”

《投资时报》研究员  王子西

传统豪华汽车看车标，新能源豪华汽车看什么？

看技术。

这是新能源汽车领导者比亚迪（002594.SZ）给出的答案。

4月10日晚，比亚迪召开“云辇智能车身控制系统发布会”，正式对外发布历时5年、耗资数十亿元全线自研打造的智能车身控制系统“云辇”。目前，该系列产品包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，未来还将推出更多技术产品系列。

那么，作为率先面世的智能车身控制系统，云辇究竟有何特别之处？

“在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆仍然能平稳行驶”。发布会现场，比亚迪集团董事长兼总裁王传福如是表示引来一片惊叹。他进一步表示，“云辇的诞生，不仅填补了国内的技术空白，实现从0到1的突破，更是超越国外技术水平，实现从1到2的提升。”

技术创新无法一蹴而就，只能坚持不懈扎实修炼内功。在这方面，比亚迪毫无疑问已经成为新能源汽车领域的先行军与领跑者。

《投资时报》研究员注意到，这已不是该公司第一次推出颠覆性的技术。在云辇推出之前，比亚迪已先后发布刀片电池、CTB、易四方等突破性技术。如今，比亚迪更视技术创新为业务高质量发展的核心驱动力。在技术助力下，公司2022年经营业绩核心指标亦表现亮眼。全年，比亚迪营收、归属于上市公司股东的净利润同比增速高达96.20%、445.86%。

从产品销售来看，2022年公司销量突破180万辆，新能源汽车销冠位置难以撼动。按照公司目标规划，今年销量目标300万辆起步、力争翻番至360万辆。

历时5年打造云辇 “解锁”整车垂直方向控制技术

作为行业内首个新能源专属智能车身控制系统，云辇是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统。换言之，云辇是比亚迪在垂直方向控制领域的关键性突破，以高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的“优质基因”，为驾乘体验带来颠覆性提升。

而公司研发云辇的背后，则是一直以来，国内垂直方向控制技术的发展处于“卡脖子”状态，包括硬件制造、系统集成等核心技术均掌握在少数企业手中。但若想实现驾乘体验的飞跃，“解锁”整车的垂直方向控制技术是关键。

在发布会上，比亚迪执行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波表示，目前行业针对车身垂直方向控制的研究，主要是从单一技术或者单一硬件入手。公司率先拿出系统化解决方案，无疑为车身垂向控制插上电动化和智能化的翅膀。

据悉，目前云辇的产品矩阵包含云辇-C、云辇-A和云辇-P。云辇系统将陆续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌，为比亚迪全品牌升级赋能。

其中，云辇-C为智能阻尼车身控制系统，是云辇系列产品中的入门版本。云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续还将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

云辇-A为智能空气车身控制系统，特点是能够调节车身高度、刚度；还能对侧翼座椅联动，当车辆高速转弯时主动加强侧翼座椅支撑性，实现护翼功能。云辇-A将首先搭载车型腾势N7。

而云辇-P为智能液压车身控制系统，该系统除了具有高度、刚度以及阻尼调节功能外，还能实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，满足用户的越野需求。云辇-P将率先搭载车型仰望U8。

除了上述三套系统，比亚迪还在发布会上展示了云辇-X。搭载云辇-X技术的仰望U9向业内展现了全自动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，也代表当前车身控制系统的最高水平。

五大维度出发 搭建感知、决策、执行完整系统架构

整体来看，云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥了新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。

其中，云辇智探架构从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化。

而云辇智算中心则是云辇智能车身控制系统的“中枢神经”。汇集比亚迪20年技术积累的云辇智算中心，从硬件到软件，从设计、验证到制造，实现了100%自主开发。

高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖。可以说，通过云辇智探、智算、智控技术，打造的高智能车身控制系统，确保整车安全性和稳定性，实现了对人车的双重安全保护，并通过车身横、纵、垂融合控制技术，为用户带来舒适平稳的驾乘体验。

抢占技术高地 斥重金研发成绩亮眼

作为新能源汽车领导者，比亚迪始终坚持“技术为王、创新为本”的发展理念。在云辇推出前，该公司已先后推出刀片电池、DM混动、e平台3.0、CTB电池车身一体化等颠覆性技术，抢占技术高地。

今年1月，公司发布“易四方”技术，该技术以四电机独立驱动为核心，可从感知、控制、执行三个维度对新能源汽车的特性进行重构。正是有了易四方等核心技术的加持，比亚迪在今年发布全新百万级的高端品牌“仰望”。

值得注意的是，2021年、2022年，公司研发投入106.27亿元、202.23亿元，研发投入占营收的比例为4.92%、4.77%，研发投入稳定保持在4%以上。

技术创新的助力下，比亚迪的业绩表现亮眼，各项核心指标增长强势。2022年公司实现营收4240.61亿元，同比增幅96.20%；实现归属于上市公司股东的净利润为166.22亿元，同比增幅更是高达445.86%。经营活动产生的现金净流入1408.38亿元，较上年末多出超750亿元，公司自身造血能力不可小觑。

2022年公司销量突破180万辆，同比增速达152.46%，再次成为新能源汽车销冠。据乘联会数据，2023年1-3月，比亚迪以50万辆以上的“成绩”牢牢稳居新能源厂商零售销量榜单第一，且市场份额较上年末再度提高至近39%，超过榜单第二至第七合计所占份额。

按照规划，云辇系统将陆续搭载在比亚迪王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望以及专业个性化品牌的车型上。“云辇”将全面赋能比亚迪全品牌升级，重新定义新能源时代豪华汽车标准，推动中国新能源汽车发展向更高层次迈进。